C59形は、大型旅客機C53形の後継機として製造されました。C53形は3シリンダで保守に難点があったため、C59形は性能で上回るだけでなく、保守を容易にすることも念頭において設計されています。
1941(昭和16)年の誕生以来、173輌が製造されています。このうち、1~100号機は戦前型、101~132・156~196号機は戦後型です (133~155番は増備計画の縮小のため欠番)。戦前型から戦後型への主な変更点は、先輪・従輪のプレートの車輪化、ボイラー径の拡大、船底テンダーの採用などがあります。とくに、船底テンダーにより、全長が21,360mmから21,575mmへ伸び、日本最長の蒸気機関車になりました。天賞堂はこの船底テンダーの戦後型をベースとした、下記7種類の鉄道模型を製作致しました。