EF57形は、昭和15年から18年にかけて製造された旅客用電気機関車です。1号機はEF56形後期車と同型の車体でしたが、2号機からはパンタグラフの架線押し上げ対策などの理由で車端分ぎりぎりの位置に、暖房用蒸気発生装置(SG)の煙突と干渉しないよう高く取付られています。戦後、電化区間の延伸によりパンタグラフ高さを抑える必要が生じたため、さらに前方へ移動してパンタグラフ台が屋根から張り出したことでより個性的なスタイルになりました。東海道本線全線が電化された後は高崎第二機関区、長岡第二機関区に転属し、つらら切り、汽笛カバー、スノープローなどが取り付けられました。また、高崎第二機関区所属の一部車輌にはデッキに列車番号標識が取り付けられました。
昭和35年から36年にかけて全車が宇都宮機関区に移動し、昭和40年からは電気暖房(EG)化により、屋上の煙突をガーランドベンチレーターに変更、KE-3ジャンパ栓の追加、EG用車側灯の追加などの改造を受けています。EF57形は夜行列車のほとんどを牽引しましたが、EG設備が不要な20系寝台特急「はくつる」だけはEF58形が牽引を担いました。
昭和50年代になると廃車が進行し、20系急行「新星」や14系座席車による臨時特急「はくつる51号」の牽引を花道に昭和53年に全機廃車となりました。